ADCU 自動駕駛域控制器
EAORA07
基于雙ORIN+Infineon TC397
EAORA07產品是天津優控智行科技有限公司針對自動駕駛系統開發的智能計算平臺,基于雙orin行泊一體方案主要面向L3-L4級行泊一體解決方案,、 內部集成了兩個NVIDIA的ORIN芯片和1顆英飛凌的TC397芯片,結合了高精地圖和定位導航,行車最高可實現L3高速代駕HWP、擁堵自行TJP及自動導航行駛NOP功能, 泊車最高可實現L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能。
該計算平臺的硬件電路是根據自動駕駛系統的應用需求而設計的,電氣參數滿足車規級要求,具備多種數據傳輸接口,可滿足自動駕駛系統多傳感器融合的需求, 主芯片內部包含多種高性能計算單元,適應自動駕駛順序計算和并行計算的計算特點。

| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| 攝像頭接口 | 12 | GMSL2 | SOC | 3*FAKRA |
| 百兆車載以太網 | 4 | 100Base-T1 | Switch | 2*6腔連接器 |
| 千兆車載以太網 | 8 | 1000Base-T1 | Switch | |
| 普通千兆以太網 | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T標準 | Switch | 1*航空插 |
| HDMI | 2 | ? | SOC | ? |
| USB | 2 | 2路USBHost支持USB2.0、USB3.0、USB3.1 | SOC | ? |
| M.2KEYM | 2 | 擴展存儲 | SOC | 內部 |
| GPS+IMU | 1 | ? | SOC | ? |
| CANFD | 4 | ? | SOC | 121PIN-CMC |
| RS232 | 8 | 其中2路用于Debug | SOC | |
| PPS_IN | 2 | 支持5V-16V | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | PPS為5V高電平脈沖信號 | SOC | |
| CAN | 1 | ? | GNSS | |
| RS232 | 1 | ? | GNSS | |
| CANFD | 8 | 2路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 2 | ? | MCU | |
| USS | 12 | ? | MCU | |
| KEYON | 4 | 2路針對SOC,2路針對MCU | MCU | |
| 數字采集 | 4 | 默認配置,2路高有效,2路低有效 | MCU | |
| 模擬采集 | 4 | ? | MCU | |
| 低邊驅動 | 4 | 4路@250mA | MCU | |
| 高邊驅動 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V傳感器電源 | 2 | 最大電流100mA | MCU | |
| 電源正極 | 6 | ? | ? | |
| 電源地 | 7 | ? | ? | |
| 信號地 | 2 | ? | ? |