ADCU 自動駕駛域控制器
EAXVA04
基于NVIDIA Xavier + Infineon TC297
產品介紹
EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297設計開發，專為L3級以上無人駕駛智能控制應用設計。Xavier用于環境感知、圖像融合、路徑規劃等， TC297用于安全監控、冗余控制、網關通訊及整車控制，集成多個電控單元功能，功能安全面向ISO26262標準中的最高級ASIL-D。
端口配置 ?
| 接口類型 | EAXVA04G-D | EAXVA04G-P | EAXVA04F-D | EAXVA04F-P |
|---|---|---|---|---|
| 視頻輸入 | 8路，GMSL | 8路，GMSL | 8路，FPDlinkIII | 8路，FPDlinkIII |
| 視頻輸出 | 1路HDMI | / | 1路HDMI | / |
| USB | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 | / | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 | / |
| RS232 | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug | 4路，1路用于Debug |
| RS485 | 1路 | 1路 | 1路 | 1路 |
| 車載以太網 | 3路，100Base-T1/1000Base-T1 | 3路，100Base-T1/1000Base-T1 | 3路，100Base-T1/1000Base-T | 3路，100Base-T1/1000Base-T |
| 千兆普通以太網 | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T | 2路，100Base-T/1000Base-T |
| CAN | 2路（SOC） | 2路（SOC） | 2路（SOC） | 2路（SOC） |
| CANFD | 6路（MCU） | 6路（MCU） | 6路（MCU） | 6路（MCU） |
| LIN | 4路 | 4路 | 4路 | 4路 |
| PPS_IN | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 | 1路，支持3.3V-16V，硬件配置 |
| PPS_OUT | 4路，2路5V或3.3V 、輸出；2路12V輸出 | 4路，2路5V或3.3V輸出；2路12V輸出 | 4路，2路5V或3.3V輸出；2路12V輸出 | 4路，2路5V或3.3V輸出；2路12V輸出 |
| 數字輸入 | 6路，4路高有效，2路低有效， | 6路，4路高有效，2路低有效， | 6路，4路高有效，2路低有效 | 6路，4路高有效，2路低有效 |
| 模擬輸入 | 6路，2路5V電壓型，2路36V電壓型，2路電阻型 | 6路，2路5V電壓型，2路36V電壓型，2路電阻型 | 6路，2路5V電壓型，2路36電壓型，2路電阻型 | 6路，2路5V電壓型，2路36電壓型，2路電阻型 |
| 低邊輸出 | 8路，250mA， | 8路，250mA | 8路，250mA | 8路，250mA |
| 高邊輸出 | 4路，1A， | 4路，1A | 4路，1A | 4路，1A |
| 5V傳感器電源 | 2路，最大電流100mA | 2路，最大電流100mA | 2路，最大電流100mA | 2路，最大電流100mA |