智能汽車教研平臺
提供一整套無人駕駛智能車的開發(fā)套件
方案概述 ?
無人駕駛智能車方案，旨在提供一整套無人駕駛智能車的開發(fā)套件，包含底盤、域控制器、傳感器等以及控制算法DEMO，提供技術(shù)支持服務(wù)和培訓指導。
本方案可以作為高校無人駕駛相關(guān)專業(yè)課程的教學平臺、或者學校老師學生及科研院所的課題研究平臺、或者無人駕駛相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)的測試驗證平臺。
本方案作為一整套方案套件，其核心在于域控制器硬件及控制算法DEMO，底盤及傳感器為優(yōu)控選購搭配，可以根據(jù)客戶指定型號參數(shù)進行匹配。
套件方案 ?
線控底盤
無人駕駛小車通用底盤，集成動力鋰電池、電池管理系統(tǒng)BMS、驅(qū)動電機及控制器、電機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制器VCU，支持CAN總線通訊，響應(yīng)速度快、反饋精度高。支持遙控器控制操作。
域控制器
無人駕駛域控制器ACU，負責環(huán)境感知信號采集，承載視覺圖像處理融合算法、路徑規(guī)劃和控制決策。
EAXVA04：基于NVIDIA Xavier 和 Infineon TC297T，Xavier用于環(huán)境感知和圖像融合算法及智能駕駛控制，TC297T用于冗余監(jiān)控、功能安全及底盤控制，滿足高端功能需求較多的無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)。
激光雷達
16線激光雷達
毫米波雷達
77GHz前向毫米波雷達
攝像頭
中長焦智能前視攝像頭及廣角環(huán)視攝像頭
超聲波雷達
一組12或16個超聲波雷達
組合導航和4G網(wǎng)絡(luò)模塊
包含導航、慣導IMU和4G網(wǎng)絡(luò)模塊
控制算法DEMO
實現(xiàn)基本的圖像獲取、尋跡行走、避障等功能
開發(fā)工具軟件包
包含開發(fā)必備的工具軟件
功能說明書及調(diào)試手冊
觸控顯示屏
遙控器
